Il prof. Antonino Antonini fu docente di “Macchine” presso la facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Trieste. Scomparse prematuramente nel 1991.
Il premio Antoninini, dell'ammontare di € 516,46 (L. 1.000.000), fu istituito nell'a.a. 1997/98 per iniziativa del Direttore del Dipartimento di Energetica dell'Ateneo triestino ed in collaborazione con il Dipartimento di Energetica e Macchine dell'Università di Udine, grazie ai fondi messi a disposizione dall'Associazione Termotecnica Italiana (A.T.I.) - sezione Friuli-Venezia Giulia. Da allora, il premio è stato bandito con regolarità in ogni anno accademico sino ad oggi.I requisiti per concorrere al premio di laurea suddetto risultano nella sostanza:1) essere titolari di diploma di laurea (attualmente: di vecchio ordinamento o magistrale di nuovo ordinamento) in Ingegneria Meccanica, Ingegneria delle Tecnologie Industriali a indirizzo Economico ed Organizzativo o in Ingegneria Gestionale (dall'a.a. 2004/2005: Ingegneria Meccanica o Ingegneria Gestionale), conseguita presso l’Università degli Studi di Trieste o l’Università degli Studi di Udine, 2) aver sviluppato e discusso la tesi di laurea su argomenti afferenti il settore energetico entro gli ultimi due anni accademici (dall'a.a. 2004/2005: dall'inizio dell'anno solare relativo).